煤矿综采工作面智能化控制系统技术成长

cnkhjfe · 发表于 2022-3-31 05:17

来历：煤传媒

近年来我国煤矿智能化扶植不竭加速，各省、煤矿企业都在积极成长煤矿智能化，煤矿智能化开采正慢慢走向提高化、标准化和标准化，连续出台和正在公布“聪明矿山信息系统通用技术标准”、“智能化采煤工作面分类、分级评价目标系统”、“平安高效现代化矿井技术标准”、“智能化煤矿分类、分级评价目标系统”、“煤矿综采工作面智能化控制系统技术条件”等标准，我国的智能化综采工作面由47个、到100个，现在全国已经建成200余个智能化采煤工作面，按照国家计划，到2025年全数大型煤矿根基实现智能化。

我国煤矿综采工作面智能化技术成长分为3个阶段，第1阶段为单机自动化控制阶段，典型标志为可视化远程干涉控制，第2阶段为全局自动化阶段，典型标志为工作面直线度检测与控制，第3阶段为时空可控的数字通明化开采阶段，典型标志为可建立三维地质模子，在三维坐标下停止切肯定位与控制。与之响应的综采工作面智能化控制系统也可以分为初、中、高3个品级。综采工作面智能化系控制统品级根据装备自动化利用的宽度和广度，时候和空间，装备的调和才能，故障自愈才能，视频监视范围等停止分别。

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低级智能化控制系统，工作面一切的装备都利用了计较机控制，可以经过法式实现装备的自动控制，实现了单机或工作面部分自动控制。采煤机的记忆截割、液压支架中部跟机自动控制，运输系统的软启动控制。

中级智能化控制系统，工作面装备之间具有调和才能，实现了全工作面的自动化，工作面单个循环作业全自动化生产，实现工作面装备无人操纵，有人巡查，远程控制的生产形式。采煤机依照计划轨迹停止自动截割、液压支架实现全工作面跟机自动控制，运输系统具有煤流负荷控制，工作面视频全景拼接视频监视功用，具有采煤机截割速度与瓦斯浓度联动控制功用，经过机载视频可以监视采煤机截割进程，在监控中心可以对采煤机停止远程控制，经过采煤机上安装的惯性导航系统，可以描画采煤机运转轨迹，停止工作面刮板输送机直线度检测。

高级智能化控制系统，具有采场时空全局控制，实现了基于工作面直线度检测与找直控制，工作面持续循环作业全自动化生产，实现工作面装备无人操纵，机械人巡查，远程干涉控制的生产形式，实现工作面自动化生产常态化。在综采工作面建立采场三维地质模子，构建井下工作面三维坐标，切肯定位工作面装备，构建3DVR 综采工作面熟产模子，切确描画综采工作面熟产进程，采煤机依照煤岩界面停止智能截割，液压支架利用数字阀精准控制液压支架行动，实现工作面的高精度自动找直，工作面采用巡检机械人替换野生巡检，实现工作面熟产进程无人化。

我国煤矿综采智能化控制系统将从工作面熟产场景管控、采支运生产环节、视频监视与图像识别技术和机械人技术等方面成长，研讨工作面开采地质条件探测技术，切确描画工作面熟产场景，研讨机械人技术，研发开采机械人，研讨煤岩自动识别技术，采煤机依照煤层变化曲折状态自动截割；研讨工作面装备的三维定位技术，实现工作面自动找直高精度控制，研讨运输系统负荷平衡控制技术，切确控制工作面落煤量。

煤矿综采工作面智能化控制系统技术成长

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